玻璃是典型的易碎品，搬运过程中任何冲击、倾斜都可能导致破裂。同时，玻璃表面不能有划痕，否则成为废品。普通AGV的硬质货叉、急停启停、震动都会损伤玻璃。本文介绍玻璃行业专用AGV的设计要点。
玻璃搬运的难点
第一，易碎。玻璃抗冲击性差，AGV启停时的惯性力、转弯时的离心力、地面不平导致的振动，都可能使玻璃破裂。第二，易划伤。玻璃表面与硬物接触会产生划痕，货叉、料架都需要软质衬垫。第三，大尺寸。建筑玻璃可达3米×6米，AGV需要超长货叉或双车协同。第四，重量大。一垛玻璃可达2-3吨。
真空吸盘搬运：替代货叉
对于单片玻璃或薄玻璃，不能使用货叉从底部托起（容易应力集中破裂），应采用真空吸盘。AGV顶部安装多个真空吸盘（间距可调），通过负压吸附玻璃表面，然后升起并搬运。吸盘材质为软质硅胶或聚氨酯，不会划伤玻璃。真空系统包括真空泵、压力传感器、保压阀。当真空度低于设定值时，自动报警并停止搬运。
成都蓉希智能的玻璃AGV标配4-8个独立控制的真空吸盘，可适应不同尺寸玻璃。吸盘回路有单向阀，单个吸盘泄漏不影响其他吸盘。
防震与缓启停控制
玻璃AGV的运动控制需要非常平缓。最大加速度限制在0.1m/s2（普通AGV为0.3-0.5m/s2），最大速度限制在0.6m/s。转弯速度限制在0.2m/s，转弯半径不小于3米。调度系统应规划平滑路径，避免急弯和急停。
悬挂系统采用空气弹簧，过滤地面振动。货叉或吸盘支架与车体之间加装橡胶减震垫。成都蓉希智能的玻璃AGV实测振动加速度小于0.1g，远低于玻璃破裂阈值。
软质衬垫与防划伤
AGV上与玻璃接触的所有表面（吸盘、靠背、支撑架）都必须覆盖软质材料，如硅胶、聚氨酯泡沫、毛毡。靠背表面应有缓冲层，防止玻璃因惯性前倾撞击。料架边缘倒圆角，无锐边。
实战案例：某汽车玻璃厂的AGV
成都蓉希智能为一家汽车玻璃深加工厂（生产前后挡风玻璃）部署了5台真空吸盘AGV，用于将切割后的玻璃片运送到磨边、清洗、印刷线。玻璃尺寸1.2m×1.5m，厚度3.5mm，单件重量约15kg。AGV配置：4个真空吸盘、空气弹簧悬挂、缓启停控制、硅胶衬垫。实施后，玻璃搬运破损率从人工搬运的0.8%降至0.05%，划伤率归零。替代了8名搬运工，年节省人力约56万元。项目总投资约150万元，回收期约2.7年。
选型建议
玻璃行业选型AGV时，确认：1）搬运方式（真空吸盘或软质货叉）；2）加速度和速度限制是否可调；3）是否有防震设计；4）吸盘是否有真空检测和保压功能。成都蓉希智能提供玻璃行业专项方案，包括吸盘布局设计和振动测试。
真空吸盘：4-8个独立吸盘，真空检测报警
缓启停：加速度≤0.1m/s2，速度≤0.6m/s，空气弹簧减震
防划伤：硅胶/聚氨酯衬垫，圆角设计
案例：汽车玻璃厂5台AGV，破损率降至0.05%，回收期2.7年
