每个工厂都有其独特性：有的物料超长，有的环境极寒，有的需要对接50年前的旧设备。标准AGV产品只能覆盖80%的场景，剩余20%需要非标定制。本文介绍AGV非标定制的常见需求和实施流程，以及成都蓉希智能的定制能力。
常见的非标定制需求
第一，特殊货叉/载具。例如：V型货叉（纸卷、布卷）、超长货叉（6米以上型材）、弧形货叉（桶类）、真空吸盘（玻璃、板材）、自动夹爪（防止滚动）。第二，极端环境适配。高温（铸造车间）、低温（冷库）、高湿（印染）、防爆（化工）、洁净室（制药）。第三，特殊导航。室外GPS融合、无反射板激光、二维码+SLAM混合。第四，老旧设备对接。与几十年前的PLC通信、对接非标输送线、适配老式料架。
定制流程：从需求到交付
成都蓉希智能的非标定制流程：需求调研——工程师现场勘查，记录物料尺寸、重量、环境参数、对接设备规格。方案设计——3D建模，设计货叉/载具结构，进行有限元分析，输出图纸。样机制造——制作1台样机，在客户现场试用1-2周，验证功能和可靠性。批量生产——根据样机反馈优化设计，批量生产剩余台数。验收交付——客户验收，提供定制部件的图纸和备件清单。
典型定制周期：样机4-6周，批量2-4周，比标准产品多1-2个月。
定制案例一：超长货叉（型材行业）
某铝型材厂需要搬运6米长的型材。标准AGV货叉仅1.2米。蓉希智能定制了3.5米长货叉，加装辅助支撑轮，并升级悬挂系统防止倾翻。同时开发了双车协同方案，两台AGV同步搬运12米超长型材。
定制案例二：高温铁水转运（铸造行业）
某铸造厂需要AGV转运1400℃铁水包。蓉希智能定制了陶瓷隔热板、水冷驱动器、热成像监控、耐高温线缆，以及防辐射的遥控急停系统。AGV在炉前80℃环境中稳定运行。
定制案例三：对接1950年代的老旧设备
某老牌机械厂有一台1958年生产的冲床，无任何电气接口。蓉希智能在冲床旁安装了光电传感器阵列，检测冲床滑块位置和物料状态，通过IO模块接入AGV调度系统，实现了AGV自动送料。未对古董设备做任何改造，保留了其原貌。
定制能力的技术支撑
成都蓉希智能拥有机械设计、电气设计、软件开发的完整团队。机械设计使用SolidWorks，有限元分析；电气设计使用EPLAN；软件支持C++、C#、Python。具备非标机加工能力（车、铣、磨、激光切割），定制部件可在厂内完成。所有定制产品提供完整的图纸、BOM清单和操作手册。
选型建议
如果您有非标需求，选择AGV小车厂家时，确认：1）厂家是否有机械设计和机加工能力；2）是否提供样机试用；3）定制部件的质保期。成都蓉希智能对所有定制部件提供与标准部件相同的质保（整机1年，关键部件2年）。
常见定制：特殊货叉、极端环境、特殊导航、老旧设备对接
定制流程：需求调研→方案设计→样机制造→批量生产→验收
典型案例：6米长货叉、铁水转运AGV、1950年代冲床对接
蓉希智能：完整设计制造能力，样机试用，定制质保
