AGV智能小车在工厂中与人员、叉车共用通道，安全防护是选型的首要考量。符合安全标准的AGV应配置多级防护措施：初级防护（激光雷达避障）、次级防护（安全触边）、声光报警、急停按钮。本文从四种防护装置的技术参数、选型要点、安装要求及安全标准展开讲解。
一、激光雷达：360度扫描与区域切换
激光雷达是AGV的主要避障传感器。技术参数：扫描角度——通常270度或360度，安装在AGV前后端可实现全方位覆盖。检测距离——标准型0.05-10米，远距离型可达20米。响应时间——从检测到障碍物到输出信号≤50ms。角度分辨率——0.5-1度，影响检测精度。区域切换——AGV在不同速度下需切换不同的检测区域：高速行驶时使用远距离（5-10米），低速对接时使用近距离（1-2米），停止时使用最小距离（0.5米）。选型建议：选用进口品牌（如SICK、倍加福、欧姆龙），防护等级IP65以上，适应工业环境。安装要求：激光雷达应安装在AGV前后两端，覆盖行驶方向；安装高度距离地面200-300mm，确保检测到低矮障碍物；定期清洁镜头。成都蓉希智能的AGV标配SICK激光雷达，支持多区域动态切换，符合ISO 13849安全标准。
二、安全触边：碰撞缓冲与紧急停止
安全触边作为次级防护，当激光雷达失效或障碍物突然出现时，AGV碰撞到物体后触边受压触发急停。技术参数：触发力——通常30-50N，既要灵敏又避免误触发；行程——触边压缩量5-10mm时触发；覆盖范围——AGV前后两端及侧面转角处；材质——EPDM橡胶或硅胶，耐油耐老化。安装要求：触边应覆盖AGV车身最外凸部位；触边信号接入安全回路，触发后立即切断动力；触边破损或脱落需及时更换。维护：每月检查触边表面有无裂纹、硬化；测试触发功能（用木棒按压应触发急停）。成都蓉希智能的AGV前后及侧面均安装安全触边，触发后电机断电并发出报警。
三、声光报警：提示音与警示灯规范
声光报警用于提醒周围人员注意AGV运动。声音报警：音量——85-95dB（在1米处测量），可根据环境噪音调节；音调——行进时连续音，倒车时断续音，故障时急促音；语音提示（可选）——“AGV正在行驶，请注意避让”。灯光报警：颜色——行进时黄色闪烁，故障时红色闪烁，待机时绿色常亮；安装位置——AGV顶部，360度可见；亮度——在环境光下清晰可见。标准要求：GB/T 30031规定AGV必须配备声光报警装置，声压级至少比环境噪音高15dB。成都蓉希智能的AGV配置LED警示灯和蜂鸣器，支持音量调节和语音定制。
四、急停按钮：位置、数量与复位方式
急停按钮是最后的安全手段，用于紧急情况下立即停止AGV。技术规范：颜色——红色蘑菇头，黄色背景；位置——AGV前后两端至少各一个，方便两侧人员操作；数量——小型AGV至少2个，大型AGV至少4个；复位方式——旋转复位或拉拔复位，禁止自动复位；电气特性——双通道触点，接入安全继电器；防护等级——IP65以上，防尘防水。操作要求：急停触发后，AGV必须立即停止所有运动，且复位后不能自动启动，需人工按启动按钮恢复。测试：每月测试一次急停功能，确保触点无粘连。成都蓉希智能的AGV标配前后双急停按钮，符合ISO 13849 PLd安全等级。
五、安全标准符合性与认证要求
AGV安全相关标准：ISO 3691-4（工业车辆安全要求），GB/T 30031（工业车辆电磁兼容性），ISO 13849（控制系统安全部件）。安全等级要求：PLd（高性能）或PLe（最高性能）。认证要求：CE认证（欧盟市场）、CR认证（中国机器人产品认证）。用户采购时应要求厂家提供安全检测报告或认证证书。成都蓉希智能的AGV产品已通过CR认证，安全配置符合国家标准。日常管理中，应定期检查所有安全装置的有效性，并记录在案。
AGV的安全防护是多层次的，任何一级失效都可能造成事故。选型时应优先选择安全配置完整的厂家。成都蓉希智能提供AGV安全防护配置的定制服务，可根据现场风险等级配置附加防护（如安全光幕、围栏互锁）。
