AGV系统的价值在于与上层WMS系统深度融合，实现仓库作业的自动化和数字化。单独的AGV只能完成搬运，与WMS集成后，才能实现货位分配、任务自动触发、库存实时更新。本文从入库、出库、盘点、移库四个流程讲解集成方案。
一、入库流程：从收货到上架全自动
传统入库流程：人工叉车卸货，扫码录入，人工寻找空货位，叉车搬运上架。AGV+WMS集成后：收货员使用扫码枪或RFID读取货物信息，WMS根据存储策略（如按品类、按周转率）自动分配货位；WMS调用RCS接口下发上架任务；RCS调度AGV将托盘从收货口搬运至指定货位；AGV到达货位后，WMS更新库存，记录货位、入库时间、批次号。关键对接点：WMS需提供标准API（如RESTful），接收AGV任务完成反馈；AGV货叉需配置扫码器，确认托盘编码与WMS一致。成都蓉希智能的WMS接口支持SAP、鼎捷、用友等主流系统，可实现入库自动上架，无需人工干预。
二、出库流程：从拣货到发货全自动
出库流程包括订单下发、拣货、发货。WMS根据销售订单或生产领料单生成出库任务，按照先进先出或指定批次锁定库存货位；WMS调用RCS接口下发拣货任务；RCS调度AGV行驶至指定货位，取出托盘，搬运至出库口或拣选站；操作工或机械手取走货物后，AGV将空托盘回收至指定区域；WMS更新库存，扣减数量。对于整托出库，AGV直接搬运至发货月台；对于拆零拣选，AGV将托盘搬运至拣选站，由人工或机械手按数量拣选，剩余部分由AGV送回原货位。成都蓉希智能的RCS支持拣选站台叫料和空托盘回收，实现半自动或全自动出库。
三、盘点流程：动态盘点与周期盘点
WMS支持两种盘点模式：动态盘点（循环盘点）——每天自动选取一定数量的货位进行盘点，不影响正常作业。WMS生成盘点任务，RCS调度AGV将指定货位的托盘搬运至盘点台；盘点员扫码确认数量，或使用视觉相机自动计数；盘点数据回传WMS，如有差异生成调整单。周期盘点（全库盘点）——在停产或假期期间进行。WMS生成全库盘点任务，RCS调度所有AGV按顺序将每个货位的托盘搬运至盘点台；盘点完成后AGV将托盘送回原货位；全库盘点耗时较长，需提前规划。成都蓉希智能的AGV系统支持盘点任务优先级设置（如盘点任务仅在空闲时段执行），不影响正常出入库。
四、移库流程：货位调整与库存优化
移库包括货位调整、合并整理、补货等。触发方式：WMS自动检测——当某货位库存低于安全库存时，WMS触发补货任务，从存储区移库至拣选区；人工指令——仓库管理员在WMS界面手动选择源货位和目标货位，下发移库指令；WMS调用RCS调度AGV执行移库；AGV从源货位取出托盘，搬运至目标货位；WMS更新货位绑定关系。移库策略优化：WMS可根据货物周转率动态调整货位，将快流品移至靠近出库口的货位，慢流品移至高楼层。成都蓉希智能的WMS支持ABC分类和动态货位分配，结合AGV自动移库，持续优化仓库布局。
五、系统对接的技术实现与注意事项
对接架构：WMS通过中间件或直接调用RCS的API接口。数据交互格式：JSON或XML，使用HTTP/HTTPS协议。接口功能：任务下发接口（WMS→RCS）；状态回传接口（RCS→WMS，包括任务开始、到达、完成、异常）；库存查询接口（WMS→AGV？实际由WMS管理库存）；AGV状态监控接口（实时显示位置、电量、任务）。注意事项：网络可靠性——WMS与RCS之间的网络应双链路冗余，防止单点故障；事务一致性——WMS下发任务后需等待RCS确认接收，超时需重试；异常处理——AGV执行失败时，RCS应回传失败原因，WMS可重新指派或人工介入。成都蓉希智能提供完整的接口文档和示例代码，协助用户完成WMS与RCS的对接联调。
AGV+WMS集成可大幅提升仓库作业效率和准确性。成都蓉希智能已为多个行业客户完成系统集成，实现仓库作业全流程自动化。
