在智能工厂中，AGV与人工常常共用通道、工位和交接点。设计不当会导致碰撞、拥堵甚至安全事故。合理的协同作业模式需要在路径规划、安全防护和任务流程上统筹考虑。本文从人车分流、安全互锁、任务交接三个维度提供设计指南。
一、人车分流方案：物理隔离与时间隔离
人车分流是保障安全的基础，分为物理隔离和时间隔离两种。物理隔离：设置专用的AGV行驶通道，与人员通道用护栏或警示线分隔。AGV通道宽度根据车型确定（潜伏式≥1.2米，叉车式≥2.5米），通道内禁止人员进入。在必须交叉的位置（如通道交汇口）设置斑马线和声光警示。时间隔离：在无法物理隔离的区域（如仓储拣选区），采用分时段通行。例如，人员作业时段AGV暂停或限速行驶，AGV集中配送时段人员撤离。通过信号灯或电子围栏切换。对于人员密集区域（如装配线旁），建议采用物理隔离加光幕保护。成都蓉希智能提供AGV通道设计咨询，可输出详细的区域划分图纸和警示标识方案。
二、安全互锁机制：防止人车碰撞
安全互锁包括区域互锁和设备互锁。区域互锁：将AGV行驶区域划分为多个互锁区，每个区域同时只允许AGV或人员进入。人员进入互锁区前需刷卡或按申请按钮，系统将区域内AGV暂停或调离；人员离开后释放区域。设备互锁：AGV与自动化设备（如输送线、升降门）互锁，AGV未到达时设备不动作，设备未完成时AGV不进入。互锁信号通过PLC或RCS系统交换。此外，AGV自身应配置激光雷达、安全触边和声光报警。在人员频繁穿越的AGV路径上，可加装安全光幕，当光幕被触发时AGV减速或停止。成都蓉希智能的RCS系统支持区域互锁配置，可与门禁系统联动。
三、任务交接流程：人工上料、AGV搬运
在物料交接点，AGV与人工需要明确的任务流程。人工上料：操作工通过扫码或输入工单，呼叫AGV至指定工位；AGV到达后，声光提示，人工将物料放置在AGV上；人工按确认按钮，AGV自动驶离。如放置超时（如30秒），AGV报警并通知管理员。AGV卸料：AGV将物料运至卸料点，声光提示；人工取走物料后，按确认按钮，AGV离开。交接点配置：固定停靠标识（地贴或二维码）；位置感应开关或视觉确认物料在位；急停按钮和状态指示灯。交接异常处理：如人工长时间未响应，AGV自动返回待命点并上报系统。成都蓉希智能提供交接站台的标准配置方案，包括按钮盒、指示灯、扫码器等。
四、人机交互界面设计：叫料终端与移动端
为方便人工与AGV交互，需配置直观的HMI。叫料终端：安装在工位旁，可选用工业平板或专用按钮盒。界面显示：AGV状态（空闲/忙碌/故障）、预计到达时间、任务确认按钮。操作工可一键叫料、取消任务、报告异常。移动端（手机/平板）：用于管理人员或流动操作工。可查看所有AGV位置、任务列表、接收报警推送、手动调度AGV。语音交互：在嘈杂环境中，可配置语音提示（如“AGV即将通过，请注意避让”）和语音叫料（需降噪处理）。成都蓉希智能提供定制化HMI开发，支持中英文切换和功能定制。
五、培训与管理规范
协同作业的成功依赖人员遵守规范。培训内容：AGV的基本原理和安全特性；人车分流的区域标识识别；叫料终端和急停按钮的使用方法；异常情况下的处理流程（如AGV死机、物料卡滞）。考核合格后方可上岗。管理制度：制定AGV作业区域行为规范（如禁止在通道内逗留、禁止擅自关闭安全装置）；设置违规处罚措施；定期演练应急预案。每季度组织一次安全复盘，分析异常事件并改进流程。成都蓉希智能提供操作培训服务和安全管理手册模板。
AGV与人工协同是柔性制造的必然选择。成都蓉希智能已为多个工厂设计并实施了人车协同方案，帮助客户在保障安全的前提下提升物流效率。
