AGV小车是智能工厂的关键设备，其可靠性直接影响生产连续性。定期的日常维护可以预防80%的突发故障。本文从电池、驱动轮、传感器、通信模块四个核心部件出发，提供详细的检查周期、方法和更换标准。
一、电池维护：铅酸与磷酸铁锂差异
AGV常用电池类型为铅酸电池和磷酸铁锂电池，维护方式不同。铅酸电池：每日检查电解液液位，应高于极板10-15mm，不足加蒸馏水（严禁加自来水）；每周清洁电池表面和接线柱，涂抹凡士林防腐蚀；每月检查单格电压，偏差超过0.2V需均衡充电；每半年进行深度放电后充满，激活极板。使用寿命1.5-2年。磷酸铁锂电池：免维护，无需加水。但需注意：每月检查BMS（电池管理系统）显示的电池容量和内阻；避免过放（电量低于20%应充电）；长期不用时保持50%-80%电量存放。使用寿命3-5年。充电安全：充电区域应通风良好、远离易燃物；充电时AGV应停稳并锁定；定期检查充电电极有无氧化或烧蚀。成都蓉希智能的AGV标配磷酸铁锂电池，BMS实时监控，维护工作量小。
二、驱动轮维护：磨损、胎压、轴承
驱动轮是AGV的行走部件，磨损程度直接影响定位精度和行走平稳性。检查周期：每周目视检查轮胎表面有无裂纹、剥落、嵌入异物；每月测量花纹深度，充气轮胎花纹深度≥1.6mm，实心轮胎厚度≥5mm；每季度检查胎压（充气轮胎0.6-0.8MPa）；每半年检查驱动轮轴承间隙，转动有无异响。更换标准：花纹磨平或露出帘线；轮胎侧壁有鼓包或裂纹；轴承有明显晃动或异响。更换步骤：顶起AGV，拆下驱动轮，清洗轮毂，安装新轮并拧紧螺栓（扭矩按厂家要求）。驱动轮电机减速机每2年更换润滑油。成都蓉希智能提供驱动轮原厂配件和更换服务。
三、传感器维护：激光雷达、视觉相机、超声波
传感器是AGV的“眼睛”，污染或故障会导致避障失效或导航偏差。激光雷达：每周使用无尘布蘸酒精清洁镜头和外壳；每月检查扫描角度内有无遮挡物；每季度使用反射板校准测距精度。注意：禁止使用硬物刮擦镜头。视觉相机（二维码/SLAM）：每周清洁镜头，检查光源是否正常；每月校验相机安装角度有无偏移；每半年重新标定相机内参（如更换镜头后）。超声波传感器：每月清洁表面，检查有无裂纹；测试探测距离是否准确（用障碍物测试）。另外，定期检查传感器线缆有无磨损，插头是否松动。成都蓉希智能的AGV传感器均采用工业级防护（IP65以上），但仍需定期清洁。
四、通信模块与网络检查
AGV依赖无线网络与RCS通信，网络中断会导致AGV失联。每日检查：AGV控制面板上的Wi-Fi信号强度（应≥-70dBm）；观察有无频繁断网重连现象。每周检查：AP（无线接入点）的工作状态，重启AP；在AGV行驶路径上测试ping延迟（应≤50ms，丢包率≤1%）。每月检查：天线连接线有无松动；AP的覆盖范围有无盲区（使用信号检测仪）；网络设备的日志有无异常。如发现信号弱，可调整AP位置或增加AP数量。建议在AGV行驶区域部署5GHz频段Wi-Fi，减少干扰。成都蓉希智能提供AGV网络部署指导，可协助用户优化无线覆盖。
五、维护记录与备件管理
建立AGV维护档案，记录每次检查、保养、维修的日期、内容和操作人。建议使用电子表格或CMMS系统。备件管理：常用易损件包括驱动轮、电池、激光雷达镜头、充电刷板、急停按钮、保险丝。建议按AGV数量的20%储备备件，确保故障时快速更换。成都蓉希智能提供备件供应服务，常用件24小时内发货。
AGV的预防性维护计划应纳入工厂TPM体系。成都蓉希智能可为客户定制维护计划，并提供年度维保服务，包括全面检测、部件更换、软件升级。
