铸造车间环境恶劣：高温（40-60℃）、粉尘（砂尘、烟尘）、重载（铸件重达数吨）。传统人工叉车作业劳动强度大、安全风险高。AGV可在铸造车间实现自动化物流，但需特殊设计。本文从耐高温、防尘密封、重载搬运、地坪保护四个方面讲解。
一、耐高温设计：电池、电机、传感器
铸造车间夏季温度可达50-60℃，AGV需整体耐高温设计。电池：选用磷酸铁锂（工作温度-20-60℃）或钛酸锂（-30-70℃），并配置隔热电池箱；电池箱内加装散热风扇，当温度超过45℃时强制排风。电机：驱动电机选用耐高温绝缘等级H级（耐温180℃），减速机使用高温润滑脂。传感器：激光雷达加装风冷或水冷护罩，保证镜片不结灰；接近开关耐温不低于85℃。控制箱：采用双层隔热设计，内装空调或半导体制冷片，保持内部温度≤40℃。AGV表面涂装耐高温防锈漆。成都蓉希智能提供铸造专用高温AGV，已成功应用于多家铸钢厂。
二、防尘密封：IP防护与正压冷却
铸造车间粉尘浓度高，AGV需防止粉尘进入内部。防护等级：控制箱IP67，电机IP65，传感器IP67。密封措施：所有接缝加装密封胶条；电缆接头使用防水防尘型；散热风扇进风口加装HEPA过滤器。正压冷却：控制箱内充入压缩空气（0.1-0.3bar），形成正压，阻止粉尘进入。同时压缩空气通过涡流管冷却后送入控制箱，起到降温作用。定期清理：每班次用压缩空气吹扫AGV表面散热片和滤网；每周更换过滤器滤芯。
三、重载搬运：AGV选型与货叉设计
铸件重量可达2-10吨，需选用重载AGV。车型选择：叉车式AGV（载重3-10吨），平衡重式，配置双货叉或定制货叉；全向重载AGV（麦克纳姆轮），适用于窄空间搬运。货叉设计：货叉长度需匹配铸件托盘或专用吊具；货叉表面加装耐冲击聚氨酯垫，防止划伤铸件；货叉配置防滑齿，防止铸件滑动。驱动力：重载AGV需配置双驱动轮，功率5-10kW；爬坡能力≥5%（铸造车间常有坡道）。安全配置：激光雷达探测距离需覆盖重载刹车距离（1-2米）；急停按钮多点布置。
四、地坪保护与轮胎选型
铸造车间地坪常被叉车损坏，AGV需选用不伤地面的轮胎。轮胎类型：聚氨酯轮胎（硬度85-95 Shore A），耐磨且不伤地坪；橡胶轮胎（柔软，但易磨损）。轮胎宽度：宽胎降低接地比压，减少地坪损伤。地坪要求：混凝土地坪强度C30以上，厚度≥200mm；建议铺设耐磨固化地坪或钢板。AGV行驶速度限制：重载时≤0.5m/s，减少对地坪的冲击。定期检查轮胎磨损，磨损量超过50%时更换。
五、实施案例与注意事项
案例：某大型铸钢厂在清理、打磨、热处理车间部署6台重载叉车AGV（载重5吨）。结果：物流效率提升40%；叉车工从10人减至2人（仅负责装卸）；铸件磕碰损伤率降低70%；投资回收周期2.5年。注意事项：铸造车间地面常有砂粒，AGV轮胎磨损较快，需每月检查；AGV充电区应设置在洁净、通风区域，避免粉尘积聚引发短路；定期清理AGV表面和散热通道，防止过热。
成都蓉希智能为铸造行业定制高温、防尘、重载AGV，提供从选型到部署的全流程服务。
