拣选是仓库作业中最耗时、人力最密集的环节。AGV智能仓库可实现“货到人”拣选，大幅减少行走距离。但不同业务场景适合不同策略。本文对比货到人、人到货、边拣边分三种方案，提供选型参考。
一、货到人拣选：AGV搬运货架至拣选站
货到人拣选是AGV仓库的主流模式。流程：WMS下发拣选任务，RCS调度AGV将目标货架（或料箱）搬运至拣选站；操作工在固定站台根据电子标签或屏幕指示取货，放入订单箱；完成后AGV将货架送回原位。优点：操作工无需行走，拣选效率高（可达400-600行/小时）；准确率高（99.9%以上）；劳动强度低。缺点：需要AGV数量多（搬运货架往返）；拣选站占用空间；适用于SKU多、订单小的场景（如电商、医药）。AGV车型：潜伏顶升AGV（搬运货架）。成都蓉希智能的货到人系统已应用于多个电商仓。
二、人到货拣选：AGV辅助，操作工行走
人到货拣选是传统模式，但AGV可辅助提升效率。流程：操作工扫描订单，系统规划最优路径，AGV跟随或引导操作工至货位；AGV背负空料箱，到达货位后操作工取货放入AGV；AGV自动前往下一个货位。优点：AGV数量需求少（可1台AGV服务多个订单）；灵活适应仓库布局；成本较低。缺点：操作工仍要行走，效率低于货到人。适用场景：低频次拣选、仓库面积小、预算有限的场景。车型：跟随式AGV（自动跟随人员）或背负式AGV。成都蓉希智能提供人到货辅助拣选方案。
三、边拣边分：拣选与播种同步
边拣边分适用于多订单批量拣选。流程：操作工一次取多个订单，AGV背负多个料箱或托盘；AGV按最优路径到达货位，操作工取货后放入对应订单的料箱（AGV上）；AGV自动移动至下一货位；拣选完成后，AGV将已分好的订单箱送至发货区。优点：无需单独播种环节，效率最高；减少设备投入。缺点：AGV需配置多格料箱；操作工需同时管理多个订单，易出错。适用场景：订单行数少、批量拣选的场景（如超市配送）。成都蓉希智能的多订单AGV可同时处理8-12个订单。
四、拣选效率与成本对比
以每日处理5000订单行、SKU 5000个的仓库为例：货到人方案——需AGV 20-30台，拣选站4-6个，操作工8-10人，系统投资200-300万，单行拣选成本0.2-0.3元。人到货方案——需AGV 5-10台，操作工15-20人，系统投资80-120万，单行成本0.4-0.5元。边拣边分方案——需AGV 10-15台，操作工10-12人，系统投资150-200万，单行成本0.25-0.35元。货到人方案在效率和大规模应用上占优，但投资高；人到货方案投资低，适合小规模；边拣边分居中。
五、选型决策建议
选型依据：订单行/天＞10000，SKU＞10000，优先货到人；订单行2000-10000，SKU适中，可选边拣边分；订单行＜2000，SKU少，选人到货或传统方式。此外，需考虑仓库面积、层高、投资预算。成都蓉希智能提供拣选策略咨询和仿真，根据业务数据推荐最优方案，并支持混合策略（部分区域货到人，部分人到货）。
成都蓉希智能的AGV拣选系统已服务电商、医药、零售等多个行业，帮助客户提升拣选效率2-5倍。
