汽车零部件入厂物流是供应链中最复杂的环节之一。AGV智能小车可执行循环取货、空器具回收、排序上线等任务，实现从卸货到线边的全自动化。本文从三个核心应用场景展开，并提供实施案例。
一、循环取货（Milk-run）：AGV定时定点配送
循环取货是指AGV按固定路线、固定时间间隔，从多个供应商卸货点或仓库缓存区取货，配送至生产线。流程：生产计划系统（如MES）生成物料需求时序；WMS根据时序生成取货任务；AGV按预设路线行驶至A点取货（如发动机缸体），再至B点取货（如变速箱），最后送至装配线。空器具回收：AGV在配送满料的同时，将产线返回的空器具带回卸货点。循环取货的优势：减少叉车使用，降低拥堵；配送节拍稳定，保障流水线不停线。成都蓉希智能的AGV支持多站点循环取货，单次可拖拽多辆料车。
二、空器具自动返回：闭环物流降低人工
汽车零部件使用大量专用器具（料架、托盘、周转箱）。空器具需及时返回清洗或重新装载。AGV实现空器具自动返回的流程：产线操作工取完零件后，将空器具放在专用回收区；AGV经过时或接到指令，将空器具背负或牵引至空器具暂存区；WMS记录空器具的返回时间和数量，与供应商结算。对于大型料架，可使用重载叉车AGV搬运。闭环物流使空器具周转率提升30%，减少器具投资。成都蓉希智能的AGV系统支持空器具优先级调度，避免回收延迟造成器具短缺。
三、排序上线：AGV按生产序列配送
在汽车总装线，零部件需按车辆生产序列（如VIN码）排序上线，顺序错乱会导致装配错误。AGV排序上线流程：MES将车辆序列信息发送给WMS；WMS根据序列要求，从排序区取出对应零部件的料架；AGV将料架按序列顺序配送至装配工位；操作工取件时按序列号装配。AGV可配置多个料位，一次配送多个序列的零件。排序上线的精度要求极高，AGV停靠偏差需≤5mm，通常使用二维码或激光二次定位。成都蓉希智能的排序AGV已应用于多家主机厂的总装线。
四、与供应商系统对接：数据驱动入厂物流
AGV系统需与供应商协同平台对接，实现物料需求自动触发。供应商发货时在托盘上粘贴带有ASN（提前发货通知）的条码；AGV收货时扫描条码，自动核对ASN与订单；WMS更新库存，触发AGV将物料搬运至缓存区或直接上线。对于JIT（准时制）物料，供应商根据生产序列直接发货，AGV按序列配送至线边。数据对接标准：EDI或RESTful API。成都蓉希智能提供与主流供应商平台的接口开发服务。
五、实施案例与效益
案例：某汽车零部件供应商工厂，部署12台AGV实现循环取货、空器具返回、排序上线。结果：线边库存降低55%；器具周转率提升35%；人工叉车减少4台；生产线停线待料时间减少90%；投资回收周期2年。注意事项：入厂物流区域车辆多，AGV需与人工叉车、货车共用通道，需配置区域互锁和交通管制；排序上线区域需设置防错装置，防止AGV送错序列。
成都蓉希智能为汽车行业提供入厂物流AGV解决方案，涵盖硬件、调度系统、WMS集成，实现从卸货到线边的全自动化。
