五金机械加工车间数控机床多，物料流转频繁。传统人工搬运效率低、易出错。AGV搬运车可与机床联机，自动配送毛坯和清理废料，实现一人多机。本文从毛坯配送、废料清理、半成品流转、机床对接四个方面讲解。
一、毛坯配送：AGV从原料库到机床上料
机加工车间的毛坯件（如铸造件、棒料）通常存放在原料区。AGV配送流程：MES或机床控制系统发出上料请求（如加工完成，需要新毛坯）；WMS查询原料库位，RCS调度AGV取料；AGV将毛坯配送至机床工作台或上料架。对于小型零件，可使用潜伏AGV背负料箱；对于重型毛坯（100-500kg），使用叉车AGV或辊筒对接AGV。配送频率：根据加工节拍，每30-60分钟配送一次。成都蓉希智能的AGV可与机床PLC通过IO或工业总线对接，实现“机台呼叫、AGV响应”。
二、废料清理：AGV自动运走铁屑和废料箱
数控机床加工产生铁屑和废料，需要定期清理。AGV废料清理流程：机床切削液箱或废料箱装满后，传感器触发或定时清理；AGV行驶至机床旁，取走废料箱，运至废料集中区；AGV将空箱送回机床。废料箱较重（可达200-500kg），需使用叉车式AGV或重载潜伏AGV。铁屑清理需注意：AGV行驶路径应避开铁屑散落区域，轮胎需耐切割（聚氨酯或金属包胶）。成都蓉希智能提供带废料箱倾倒功能的AGV，可自动将废料倒入回收斗。
三、半成品流转：工序间自动转运
机加工零件需经过多道工序（车、铣、磨）。AGV将半成品从上一工序机床搬运至下一工序。流转方式：AGV取走加工完成的工件，送至下一工序的上料位；若下一工序机床正忙，AGV将工件暂存在缓存架，待机床空闲后再送入。对于多品种小批量生产，AGV需识别工件类型，并配送至对应的下一工序。识别方式：工件托盘贴二维码或RFID。成都蓉希智能的AGV支持工件类型识别和路径动态选择。
四、与机床联机信号对接：实现自动化上下料
AGV与机床的联机是实现自动化的关键。信号交互内容：机床状态（运行/停机/故障/加工完成）；上料请求（毛坯不足）；废料箱满信号；AGV到位信号；上下料完成确认。通信方式：硬接线（IO点，简单可靠）；工业总线（Profinet、EtherNet/IP）；无线（Wi-Fi）。安全互锁：AGV未到位时，机床不能开门或上料；机床运行时，AGV禁止靠近。成都蓉希智能提供标准机床接口方案，可快速对接发那科、西门子、三菱等主流数控系统。
五、实施案例与效益
案例：某精密机械加工厂，拥有20台CNC，部署8台AGV实现毛坯配送、废料清理、半成品流转。结果：设备综合利用率从65%提升至78%；人工减少4人；在制品库存降低40%；废料清理及时性提升，车间环境改善；投资回收周期18个月。注意事项：机加工车间地面常有切削液，AGV轮胎需耐油防滑；AGV充电区应远离油雾；定期清理AGV表面的油污和铁屑。
成都蓉希智能为五金机械加工行业提供AGV整体解决方案，实现机加工车间的自动化物流。
