精密模具车间具有重型、高价值、对振动敏感的特点。AGV智能小车可实现模具的自动搬运和换模，减少人工操作带来的磕碰和效率低下。本文从防震搬运、自动换模、刀具配送、高精度停靠四个方面讲解。
一、重型模具的防震搬运：减震货叉与慢速行驶
模具重量常在1-5吨，表面精度要求高，运输中的振动可能导致配合面损伤。AGV需配置防震措施：减震货叉——货叉与AGV底盘之间加装弹簧减震器或气囊减震，吸收路面冲击；慢速行驶——载模时行驶速度≤0.3m/s，加减速度≤0.1m/s2；软启动软停止——通过变频控制电机，避免急停冲击。轮胎选型：宽体聚氨酯轮，降低接地压强。路径规划：选择地面最平整的路线，避开减速带和沟盖板。成都蓉希智能的重载AGV标配减震货叉，已应用于多家模具厂。
二、自动换模系统配合：模具库与压铸机/注塑机对接
模具需要从模具库运至压铸机或注塑机，并自动完成换模。AGV与自动换模装置（如换模台车）配合流程：MES下达换模指令，WMS锁定目标模具；AGV从模具库货位叉取模具，运送至压铸机旁的换模台车；换模台车将模具推入压铸机工作台，自动夹紧；AGV将旧模具从压铸机运回模具库。AGV需与换模台车精确对接（定位精度±2mm），通过激光测距或视觉引导。成都蓉希智能的AGV可集成换模接口，实现全自动换模。
三、刀具自动配送与回收：CNC刀具管理
模具车间有大量CNC加工中心，需要频繁更换刀具。AGV可实现刀具的自动配送：刀具从刀具库由AGV背负刀具托盘，运送至CNC机床的刀库接口；AGV需与机床自动门、机械手协同，将刀具送入刀库。刀具回收：AGV将使用过的旧刀具运回刀具预调区或废料区。刀具配送频率高、重量轻，可使用小型潜伏AGV。为防刀具混淆，每个刀具需有RFID或二维码，AGV取送时扫描确认。成都蓉希智能提供刀具AGV方案，适配主流CNC刀库接口。
四、高精度停靠要求与实现方式
模具和刀具的交接需要高精度停靠（±2mm）。实现方式：激光二次定位——AGV粗停后，通过激光测距仪或视觉相机识别目标位置，微调至精确停靠；机械导向——在对接位置设置V型槽或导轮，AGV驶入时自动导正；磁钉/二维码定位——在停靠点埋设磁钉或二维码，AGV读取后精确定位。多传感器融合：同时使用激光、二维码、编码器，提高鲁棒性。成都蓉希智能的AGV停靠精度可达±2mm，满足模具换模需求。
五、实施案例与效益
案例：某大型压铸模具车间，部署4台重载叉车AGV（载重5吨），实现模具从立体库到压铸机的自动搬运和换模。结果：换模时间从45分钟降至12分钟；模具磕碰损伤率降低90%；设备利用率提升25%；人工减少3人；投资回收周期2年。注意事项：模具车间地面常有油污，AGV轮胎需耐油；AGV充电区应远离金属粉尘；定期清洁AGV货叉上的油污，防止打滑。
成都蓉希智能为模具行业提供专用AGV，支持防震、重载、高精度停靠，助力实现自动化换模和刀具管理。
