造纸行业物料特点：卷筒纸重量大（500-2000kg）、直径大（0.8-1.5米）、易滚动，且车间粉尘多、湿度高。AGV搬运车可替代人工和叉车完成卷筒纸的搬运和配送。本文从卷筒纸搬运、纸芯回收、仓库到切纸机配送、环境适应性四个方面详细讲解。
一、卷筒纸搬运：防滚动固定与专用货叉设计
卷筒纸为圆柱形，普通货叉无法稳定搬运，需专用设计。V型货叉：货叉上表面呈V形凹陷，角度120-150度，使卷筒纸稳定嵌入，防止滚动。夹抱机构：对于易变形的纸卷，可使用夹抱式AGV，从两侧夹紧纸卷端面。绑带固定：AGV货叉上配置自动绑带，运输前收紧绑带固定纸卷。行驶要求：速度≤0.5m/s，加减速度≤0.2m/s2，防止惯性导致纸卷滚动。载重能力：选型时按纸卷重量上浮20%。成都蓉希智能的卷筒纸AGV采用V型货叉+绑带双重固定，安全可靠。
二、纸芯自动回收：空纸芯收集与再利用
卷筒纸用完后残留纸芯（纸管），需回收用于缠绕或废纸处理。AGV回收流程：切纸机或复卷机处设有空纸芯收集架；当收集架满时，传感器触发或操作工按按钮；AGV行驶至收集架下方，顶升或叉取空纸芯架，运至纸芯暂存区；AGV将空纸芯架卸下后返回。对于大型纸芯（直径300mm以上），可使用叉车AGV搬运。成都蓉希智能的AGV支持纸芯回收任务与配送任务合并，在配送新纸卷的同时带回空纸芯，提高效率。
三、原纸从仓库到切纸机的配送：JIT准时化
造纸厂原纸仓库到切纸机的配送需根据生产计划准时送达。流程：MES根据切纸机生产计划生成原纸需求（纸种、幅宽、重量）；WMS查找对应原纸货位；AGV取货并配送至切纸机上料工位；AGV与切纸机进料机构对接（如将纸卷推入退纸架）。对于多台切纸机，AGV需按优先级配送。成都蓉希智能的AGV系统可与MES集成，实现按需配送，减少切纸机待料时间。
四、防尘防潮设计：适应造纸车间环境
造纸车间粉尘多（纸屑、滑石粉），湿度高。AGV需具备：防尘——控制箱IP67，电机IP65，散热风扇进风口加装过滤器；防潮——电气元件喷涂三防漆，电缆接头密封；防腐蚀——机身喷涂环氧树脂漆，不锈钢紧固件。轮胎选型：聚氨酯轮胎，耐油耐磨损，不掉屑。定期清理：每班次用压缩空气吹扫AGV表面粉尘；每周清洁过滤器滤芯。成都蓉希智能的造纸行业AGV已通过粉尘环境测试。
五、实施案例与效益
案例：某大型造纸厂，部署8台卷筒纸AGV，实现原纸从立体库到5台切纸机的自动配送，以及纸芯自动回收。结果：切纸机待料时间减少70%；叉车使用量减少4台；纸芯回收及时率100%；车间粉尘对设备影响降低；投资回收周期2.5年。注意事项：卷筒纸重心高，AGV行驶速度应严格控制；仓库与车间之间的通道坡度应≤3%；AGV充电区应远离纸屑堆积区，防止火灾。
成都蓉希智能为造纸行业定制卷筒纸AGV，提供从卷筒固定到系统集成的全套解决方案。
