家具制造具有板材尺寸大、零部件多、粉尘重的特点。AGV智能小车可实现板材从开料区到封边、钻孔工序的自动流转，以及零部件的分拣和成品入库。本文从板材搬运、零部件分拣、成品入库、防尘设计四个方面详细讲解。
一、大尺寸板材搬运：防划伤、防倾斜设计
家具板材尺寸常为2.44×1.22米或更大，厚度18-25mm，重量30-80kg。AGV搬运要求：专用货架——板材需平放在多层货架上，AGV背负货架整体搬运。货架每层铺设毛毡或橡胶垫，防止板材划伤。防倾斜——板材高重心，AGV行驶速度≤0.8m/s，转弯时减速至0.3m/s。叉车式AGV搬运单张板材时，货叉需覆盖板材宽度2/3以上，并配置压紧装置。推荐使用潜伏AGV背负专用板材货架，一次可搬运多张板材。成都蓉希智能的板材AGV已应用于多家定制家具厂。
二、零部件分拣：与MES协同实现按订单分类
家具开料后产生大量零部件（柜体板、门板、抽屉等），需要按订单分拣。AGV分拣流程：MES将开料完成的板材批次与订单关联；AGV将混在一起的板材从开料机搬运至分拣区；分拣区设置多个订单暂存位，操作工或机械手按系统指示将板材放入对应AGV；AGV将分拣好的订单料箱运送至封边或钻孔工序。对于大规模定制，可使用AGV+视觉分拣系统，自动识别板材二维码并分类。成都蓉希智能的AGV可与MES集成，实现按订单拉动式配送。
三、成品入库：床垫、柜体搬运的特殊要求
家具成品包括床垫（软质、大尺寸）、柜体（组装后体积大）。床垫搬运：使用专用平托AGV，货台宽大（≥1.8米），表面柔软防滑；AGV行驶平稳，避免床垫滑落。柜体搬运：柜体体积大、易磕碰，可使用叉车AGV叉取托盘，或使用重载潜伏AGV背负柜体转运架。成品入库后，AGV需与立体库堆垛机或输送线对接，完成自动存储。成都蓉希智能提供家具成品专用AGV，货台尺寸可定制。
四、粉尘环境防护：防尘电机、密封控制箱
家具开料、砂光工序产生大量木屑粉尘。AGV需具备：电机防护等级IP65（防尘），控制箱IP67；散热风扇进风口加装防尘棉；控制箱内部正压（压缩空气吹入），防止粉尘进入；密封条选用硅胶材质，耐老化。轮胎选型：聚氨酯轮胎，不粘粉尘。清洁：每班次用压缩空气吹扫AGV表面和散热通道；每周更换防尘棉。成都蓉希智能的家具行业AGV已通过粉尘环境测试，运行稳定。
五、实施案例与效益
案例：某定制家具工厂，部署12台AGV，覆盖开料、封边、钻孔、分拣、成品入库全流程。结果：板材搬运损伤率降低80%；分拣准确率提升至99.5%；成品入库效率提高50%；人工减少8人；投资回收周期1.8年。注意事项：板材搬运路线应避开粉尘大的砂光区域；AGV充电区应设置在相对洁净的区域；定期检查货架毛毡磨损，及时更换。
成都蓉希智能为家具行业提供AGV整体解决方案，涵盖板材搬运、零部件分拣、成品入库，助力实现柔性制造。
