化工行业存在易燃易爆气体或粉尘，普通AGV的电气火花、静电、高温可能引发事故。防爆AGV需符合国家防爆标准，从设计、制造到使用全程严格管控。本文从防爆等级、静电防护、防腐蚀、电池防爆、认证维护五个方面讲解。
一、防爆等级选型：Exd隔爆型与Exn无火花型
根据危险区域等级选择防爆类型：ExdⅡBT4——隔爆型，适用于1区（正常运行可能产生爆炸性环境）。外壳能承受内部爆炸而不损坏，且防止火焰蔓延。适用于化工厂、油漆车间。ExnⅡCT4——无火花型，适用于2区（不正常运行才产生爆炸性环境）。设备正常运行时不会产生火花。Exd成本高（约为普通AGV的2-3倍），Exn适中（1.5-2倍）。选型时需根据现场防爆区域划分图确定。成都蓉希智能提供Exd和Exn两种防爆AGV，均取得国家防爆认证。
二、静电接地与导电轮：防止静电积聚
化工环境中的静电火花足以点燃易燃气体。防爆AGV需采取：导电轮——所有脚轮采用导电橡胶（表面电阻10?-10?Ω），确保AGV车体与地面导通；接地链——尾部安装铜链或碳纤维刷，拖地释放静电；车体接地——AGV车身金属部件相互导通，与大地等电位。地面电阻要求：防爆区域地面应铺设导电地坪，接地电阻≤1MΩ。定期检测接地链磨损和导电轮电阻。成都蓉希智能防爆AGV标配导电轮和接地链，通过静电测试。
三、防腐蚀材料：不锈钢机身与特氟龙涂层
化工环境常有酸碱腐蚀性气体或液体。AGV需采用：机身——304或316L不锈钢，耐腐蚀；控制箱——不锈钢密封箱，IP67；紧固件——不锈钢材质；外露电缆——特氟龙护套，耐酸碱；货叉——表面喷涂特氟龙或陶瓷涂层，防腐蚀。轮胎——耐腐蚀聚氨酯。清洁：每天作业后使用中性清洁剂擦拭AGV表面，去除腐蚀性残留物。成都蓉希智能的化工防爆AGV采用全不锈钢结构，耐腐蚀性强。
四、电池防爆：隔爆型电池箱与防爆充电
电池是AGV最大的点火源。防爆措施：电池箱——采用隔爆型设计，箱体厚度≥6mm，能承受内部爆炸；电池类型——磷酸铁锂或钛酸锂，禁止使用铅酸（充电产生氢气）；充电桩——防爆充电桩（Exd），设置在防爆区外或正压通风处；充电接口——防爆插头插座，无火花型。电池管理系统（BMS）需具有过温、过压、短路保护。成都蓉希智能防爆AGV的电池箱已通过防爆测试，防爆等级ExdⅡBT4。
五、安全认证与维护
防爆AGV必须取得国家防爆电气产品质量监督检验中心颁发的防爆合格证。用户采购时应查验证书原件。维护要求：只能由持证人员维修；维修前需将AGV移出防爆区；定期检查防爆外壳有无裂纹、密封条有无老化；每半年检测接地链电阻；每年重新校准防爆性能。禁止私自改装防爆AGV。成都蓉希智能提供防爆AGV的整机销售、租赁及定期检测服务，确保合规安全。
防爆AGV投资较高但安全无价。成都蓉希智能已为多家化工、制药企业提供防爆AGV，实现高危区域自动化搬运。
